Arbetet med den andra generationen av Renault Master började 1987, men på grund av de höga designkostnaderna och den goda försäljningen av den första generationen avbröts arbetet. 1989 kom Renault till en överenskommelse med DAF-varumärket och designarbetet inleddes igen. Efter DAF-varumärkets konkurs tog Renault över hela processen med att utforma den nya Renault Master-modellen och började leta efter en partner. General Motors blev en affärspartner 1996, och det första resultatet av samarbetet var Reanult Traffic-modellen som såldes av General Motors som Opel Arena / Vauxhall Arena. Ett år senare såg den andra generationen av Renault Master dagens ljus, som från början samlade in mycket positiv feedback, tack vare vilken 1998 Renault Master i den andra generationen vann den prestigefyllda Van of the Year-utmärkelsen. Trots de svåra början, ekonomiska problemen och konkursen hos ett av andra generationens Renault Master-designföretag, belönade han varumärkets uthållighet att sträva efter målet genom att vinna årets viktigaste utmärkelsen.
Från början erbjöds Renault Master II i flera karossvarianter: klassisk skåpbil, stationvagn (passagerarversion), skåpbil, inbyggd plattform och ram med enkel- eller dubbelhytt. De stora versionerna att välja har gjort det möjligt för varje användare att individuellt välja rätt fordon för sig själva. Renault Master passagerarversioner rymmer från 6 till och med 16 passagerare för minibussar. Å andra sidan kännetecknades verktygsversionerna av hög lastkapacitet och extraordinär resekomfort. Sätena på Renault Master var bekväma och blev förarens bästa vän under långa resor.
År 2003 beslutade Renault att uppdatera utseendet på dess nyttofordon, som är Renault Master. I Renault Master 2003 byttes framsidan av bilen, nya - större ljus, ett nytt kylargaller, motorhuv och stötfångare användes. Alla dessa förändringar uppdaterade bilens utseende och anpassades till de nuvarande förhållandena som rådde på marknaden för kommersiella fordon. Interiören i Renault Master har också förändrats och blivit mer praktisk och funktionell.
Renault Master erbjöds med ett stort antal drivenheter att välja mellan. I den inledande produktionsfasen hade kunderna ett val av 2,5 liters dieselenhet, 2,8 dTi och något senare 1,9 tDi. År 2000 anslöt sig dCi-motorer med direkt Common Rail-injektion till erbjudandet och ersatte äldre enheter. Andra enheter tillgängliga i Renault Master var: 1,9 dTi (80 HP), 2,2 DTI (90 HP), 2,5D (80 HP), 2,5 dCi (100 HP), 2,5 dti (115 HP), 2,5 dCi (120 HP), 2,5 dCi (100 HP), 2,8 DTI (114HP) och 3,0 dCi (136HP).
Renault Master-produktionen slutade 2010, när Renault presenterade den tredje generationen av Renault Master-modellen till världen.