Den första generationen av Renault Master presenterades för världen i september 1980. Under de första åren av produktionen var den första generationen Renault Master utrustad med en 2,5-liters dieselmotor från Fiat. 1984 introducerade Renault en ny 2,1-liters kraftenhet märkt med symbolen J8S. Detta var motordiesel och erbjöd ett mycket bra förhållande mellan effekt och förbränning. De andra kraftenheterna i Renault Master I var 2,0-liters- och 2,1-liters bensinmotorer med märkena J5R och J7R. 1990 kom den moderniserade Sofim-enheten med en kapacitet på 2,5 liter (2445 cm3 vs 2449 cm3) i motorområdet.
Renault Master i den första generationen stod ut från tävlingen med sin anpassade design. Det första elementet som omedelbart fångar ögat är sidodörrarna, som glider på ett ovanligt sätt för kommersiella fordon. Rullarna med skjutdörrar låg på fordonets tak och under karosseriet. Ett ytterligare element som kännetecknade Renault Master var användningen av runda dörrhandtag. Renault Master I var tillgänglig med tre hjulbas att välja mellan: 2,81 m, 3,23 m och 3,70 m, liksom i flera karosserversioner som: lastbil, mikrobuss, chassi med hytt.
Den första generationen av Renault Master fanns också i en alternativ version med B-seriebeteckningar (senare känd som Messenger). Dessa skåpbilar har version med bakhjulsdrift eller med valfri fyrhjulsdrift. Renaul Master B-serien / Messenger var utrustade med 70 HP dieselmotorer och 80 HP bensinmotorer, därmed deras beteckningar B70, B80.
Ett intressant faktum är att Renault B90 med fyrhjulsdrift deltog i Paris Dakar Rally 1987. Trots detta producerade Renault fyrhjulsdrivna skåpbilar först 1990. År 1994 genomgick Renault Master den senaste moderniseringen av exteriördesign. Ny naturligt aspirerad Renault-motor med en kapacitet på 2,1 liter samt 2,5 liters Iveco-enheter (75 hk, 90 hk) presenterades.
Produktionen av Renault Master I slutade 1997, med utseendet på den andra generationen av Renault Master van. Renault Messenger i 4x4-versionen producerades fram till 1999.