Den officiella premiären av Citroën Jumper I ägde rum 1994 under utställningen av skåpbilar i Genève. Citroen varebil var resultatet av det franska biltillverkarens samarbete med varumärkena Fiat och Peugeot och var en dubbelkonstruktion avseende Fiat Ducato och Peugeot Boxer. Denna innovativa design tilldelades titeln Årets Van år 1995. Processen med att designa och testa nya lösningar inleddes 1987. Giorgetto Giugiaro (Ital design) var ansvarig för den visuella aspekten av fordonet, vars huvuduppgift var att minska luftdragskoefficient. Cx = 0,35 uppnåddes, vilket var ett absolut genombrott i segmentet för stora leveransfordon.
Citroen var den första som introducerade framhjulsdrift till sina skåpbilar, så denna lösning kunde inte saknas i Citroen Jumper. Motorn placerades tvärs och en lösning som kallas den självbärande kroppen användes. Fram- och bakaxelupphängningen var fullständigt dofferent. McPherson monterades på framsidan, medan bakaxeln var stel och monterade på paraboliska fjädrar. Observatoriska observatörer kan märka att samma lösningar också har använts i Ducato och Boxer. Den första generationen av Citroen Jumper inträffade i flera dussin olika versioner, beroende på totalvikt (2,9 t - 3,5 t), lastkapacitet (0,9 t - 1,9 t), skåpbilens längd och syfte. Citroen Jumper I var också tillgänglig i versioner med ytterligare utrustning som bakkamera, ESP, luftkonditionering eller parkeringsvärmare. I början av 2000-talet lanserades produktionen av Citroën Jumper i Brasilien med komponenter som producerats i Europa. Samtidigt började arbetet med ansiktslyftningen, som skulle ge fordonet ett mer modernt utseende. Vi behövde inte vänta länge på förändringar.
Redan i februari 2002 presenterades en uppdaterad version av Citroen Jumper. De största förändringarna gällde skåpbilens utseende och ett helt nytt sortiment av motorer. Den främre stötfångaren och gallret har uppdaterats. Citroen-logotypen som ligger i den centrala delen av grillen förstorades också. Den nya designen var snyggare än den tidigare versionen, som möttes med ytterligare godkännande från kunderna. Kosmetiska förändringar skedde också inuti fordonet, men den viktigaste förändringen var det förnyade motorområdet. Den mest kraftfulla kraftenheten i Citroen Jumper I var den 2.8HDI-motor som genererade 146 hk. Detta var dock inte Citroens egenutvecklade lösning och motorn "lånades" från Iveco.
